Les entreprises qui fabriquent des articles complets utilisent presque toujours une chaîne de montage. L'assemblage est l'endroit où toutes les pièces individuelles sont assemblées, vissées ou collées ensemble pour créer un produit fini. Cependant, il devient de plus en plus difficile de trouver et de conserver une main-d'œuvre fiable pendant longtemps. Il peut également devenir plus difficile pour les employés actuels d'obtenir des résultats au bon rythme.
Par conséquent, les tâches d'assemblage sont de plus en plus automatisées. La collaboration homme-robot continue de progresser avec le développement de robots collaboratifs capables de fonctionner aux côtés des humains. L'utilisation d'un robot sur une chaîne de montage pour piloter la production globale est désormais plus rapide, moins dangereuse et plus rapide.
Un robot collaboratif est facilement programmé pour effectuer une activité spécifique sans avoir besoin d'être isolé du reste de l'environnement.
Chaque organisation qui assemble dans le cadre de son processus de production adopte l'automatisation pour répondre à ses exigences de production uniques. Heureusement, des robots collaboratifs efficaces ont aidé les entreprises à atteindre une efficacité optimale.
5 facteurs qui rendent possible l'utilisation des Cobots en assemblage1. répétabilité
2. Charge utile
3. Rotation
4. Mobilité
5. Sécurité
zones de sécurité par défaut
Zone de sécurité variable
guide manuel
5 facteurs qui rendent possible l'utilisation des Cobots en assemblage
1. Répétabilité
Les mouvements de montage du robot doivent être cohérents. Cependant, avec des matériaux fragiles tels que les circuits imprimés, une précision exceptionnelle est requise pour produire des produits de haute qualité et éviter d'endommager les pièces lors de l'opération d'assemblage. Pour ce faire, une configuration de robot optimale doit être sélectionnée qui répond aux exigences de répétabilité de l'application.
2. Charge utile
Il fait référence au poids maximum que le robot peut transporter en toute sécurité. Pour établir la charge utile du robot, évaluez votre appareil et la partie la plus difficile que vous avez l'intention de transporter.
Envisagez des machines lourdes ou d'autres outils actifs et ayez une masse importante car le robot doit surmonter cette charge. Lorsque vous appliquez une force sur une pièce, tenez compte de la charge utile maximale du cobot.
3. Rotation
Parfois, le robot devra intervenir d'un endroit et le placer dans un autre (pick and place). La distance entre les deux endroits doit être mesurée et divisée par deux. Vous informe de la portée minimale du cobot.
Parce qu'un robot plus grand est plus puissant, la charge utile augmentera inévitablement sur une longue distance. Lors du vissage, assurez-vous que le poignet du robot peut tourner indéfiniment.
4. Mobilité
Lors d'un changement de fabricant, il peut être nécessaire de changer le robot de temps en temps. Les robots collaboratifs fonctionnent souvent sur une alimentation électrique de 120 V directement à partir de la prise. Avec une base roulante, il peut être déplacé partout où il est nécessaire.
Il suffit de le connecter au nouveau lieu et de mettre à jour le calendrier du nouveau processus. Si vous souhaitez que la position du cobot soit reproductible, stabilisez-la. Si vous souhaitez continuer à déplacer le robot vers des emplacements fixes, assurez-vous qu'il y a des arrêts physiques ou des ancrages pour maintenir le cobot.
5. Sécurité
Bien que le robot collaboratif fonctionne efficacement entre les personnes, il est tout de même nécessaire de réaliser une évaluation des risques avant de démarrer le robot car il présente toujours un risque. Il est important de se rappeler que bien que le cobot soit sûr, il peut toujours être dangereux s'il transporte un objet pointu.
Comment les robots collaboratifs assurent la sécurité des activités d'assemblage
La sécurité des personnes sur le lieu de travail d'assemblage est cruciale car un accident est préjudiciable aux travailleurs blessés et à la direction, qui peuvent subir des pertes en raison de litiges. Par conséquent, il est important de connaître les mesures dans les fonctions du robot collaboratif pour s'assurer que cela ne se produise pas.
La dernière génération de robots contient des fonctionnalités de sécurité uniques, telles que des logiciels intégrés aux robots collaboratifs qui leur permettent de réduire le risque de nuire à leurs homologues humains. Vous pouvez évaluer une zone et la marquer comme zone sûre.
Voici trois précautions de sécurité essentielles que les cobots prennent
#deux#
zones de sécurité par défaut
Lorsque le robot se trouve dans les zones exactes configurées pour cela, la zone de sécurité dédiée permet de limiter sa vitesse de travail. Les travailleurs le configurent en spécifiant la région et le rythme de fonctionnement optimal, ce qui réduit le risque d'accident.
Zone de sécurité variable
Les cobots de cette zone sont équipés d'un système visuel qui surveille leur environnement. L'opérateur peut alors sélectionner les différentes zones au sein de chaque zone et les vitesses associées.
Lorsque quelqu'un s'approche de la zone, le bras robotisé a tendance à ralentir ; à mesure que la personne s'approche, le rythme du robot ralentira jusqu'à ce que l'humain atteigne la zone potentielle la plus proche, moment auquel il s'arrêtera complètement. Lorsque le robot quitte la zone, il reprendra son rythme normal.
guide manuel
Un autre élément de sécurité du modèle de robot est la fonction de guidage manuel, qui permet aux utilisateurs de contrôler le robot pour le programmer et définir les parcours qu'ils souhaitent qu'il suive.
Le logiciel permet au robot de se déplacer dans un état d'apesanteur, permettant aux utilisateurs de le manœuvrer librement sans l'endommager. Il rend la programmation des bras du robot extrêmement simple et sûre. Une fois que le travailleur a terminé la procédure de guidage manuel, il appuie sur un bouton de l'interface du cobot et le robot commence à exécuter la tâche.
Chacune de ces fonctionnalités d'opérations collaboratives protège les utilisateurs différemment. Par exemple, à proximité de l'assemblage du robot de protection fixe, vous fournissez une protection en ne permettant pas au robot de se déplacer lorsqu'il y a une personne dans l'espace de travail partagé. Au contraire, il protège les personnes pour le guidage manuel en autorisant le cobot à fonctionner à pleine vitesse uniquement lorsque l'opérateur contrôle les mouvements du robot.
UniversalRobots a abordé la question de la sécurité en concevant une technologie robotique avec des fonctions de contrôle qui peuvent identifier les personnes pour assurer un haut niveau d'intégrité, en prévenant les collisions et les blessures.
Il y a aussi la limitation de force et de puissance, qui garantit que les pressions exercées sur le corps de quelqu'un en cas de contact sont suffisamment minimes pour être considérées comme mineures. Cependant, comme certaines régions du corps d'une personne sont plus sensibles que d'autres, cela peut varier.
Remarques finales
Les robots collaboratifs sont un développement parfait dans le domaine général de la robotique, comme en témoigne leur acceptation croissante par diverses entreprises à travers le monde. Parce que les cobots sont faciles à utiliser, ils maintiennent le contrôle des systèmes d'automatisation de l'assemblage en présence de travailleurs humains, permettant aux entreprises de redéployer les processus créatifs des métiers ennuyeux et risqués vers des tâches à plus forte valeur ajoutée.
